Antônio nasceu em 23 de dezembro de 1807, em Barcelona, na Espanha. Na família aprendeu o caminho do seguimento de Cristo, a devoção à Maria e o profundo amor à Eucaristia. Na adolescência ouviu o chamado para servir à Deus. Assim, acrescentou o nome de “Maria” ao seu, para dar testemunho de que a ela dedicaria sua vida de religioso. Em 1835 recebeu a ordenação sacerdotal. Trabalhou como pároco e depois, recorrendo a Roma, passou a ser missionário itinerante pela Espanha. Em 1948 foi enviado para evangelizar as ilhas Canárias.
Foi ordenado bispo de Santiago de Cuba, onde lutou corajosamente em defesa dos oprimidos do país, que já se encontrava em sérias crises. Sofreu diversos atentados até que foi obrigado a se exilar, dedicando-se então à preparação do Concílio Vaticano I.